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人機協作打造無人自動化工廠

日期:2016-09-27 瀏覽量:0  次 來源:德普瑞工業(yè)品商城
“工業(yè)4.0所需要的技術并不新,工業(yè)4.0更多是如何利用好這些已有的技術將生產串接起來邁向虛擬生產,實現高度靈活的生產?!?

目前,無人工廠,自動化工廠的消息日益漸勝,科技技術也不斷創(chuàng)新,那么到底能不能快速的實現真正的無人自動化工廠呢?接下來請看以下資訊!

漢諾威應用科技大學經濟學教授赫爾貝格認為,“工業(yè)4.0所需要的技術并不新,工業(yè)4.0更多是如何利用好這些已有的技術將生產串接起來邁向虛擬生產,實現高度靈活的生產?!?/span>


無人化”工廠里的信息力量

沃 爾夫斯堡的大眾汽車總部的玻璃體“倉庫”內,一輛輛已被訂購的大眾汽車分格儲存。來取車的客戶只需輸入一個電子指令,“倉庫”內的大型機器手就緩緩伸起, 準確地停在相應車前,伸出八爪魚般的“觸手”吸附著車軌,平穩(wěn)地將車抽取出降至底部,再通過內部隧道直接送達客戶跟前,整個過程不超過5分鐘。


這是大眾的智能車庫,整個終端取車過程已全部實現自動化。在這終端背后,是德國工業(yè)4.0應用最前沿的領域:汽車制造。從一片鋼板到最后整車下線,全部在信息化的控制下實現自動生產。


柏林時間4月21日中午,德國調研組走進位于慕尼黑奧林匹克體育場附近的寶馬總部工廠。三層樓高的噴涂車間內,只聞機器臂運行的轟鳴聲,卻罕見工人。當寶馬汽車外殼被送入噴涂車間,一臺臺“披”著銀灰色“衣服”的機器人臂開始忙碌起來。


靈活的一號機器臂滑動在軌道上,用細細的“手指”打開左邊兩道車門,再穩(wěn)穩(wěn)地扶一下。相比人輕重不一的力度,它每次開門都相當柔和,力度控制得恰到好處,幾乎每一個車門打開角度都維持在45度左右。隨后,它往前滑行掀開車前蓋,轉了下“手腕”,開始進行360度的噴涂。


就 在車門被打開的同時,接到指令的二號和三號機器臂開始進行兩邊的車框噴涂。整個過程,靈活的機器臂就如跳舞一般自帶韻律。噴涂完成,二號機器臂隨即將車門 關上。“啪啪”兩聲后,車輛迅速被送往下一個環(huán)節(jié),三個機器臂優(yōu)雅地轉了轉“頭”,安靜地縮回至工位上,等待下一輛車的到來。


在寶馬工廠里,這樣的“小團隊”合作是每道自動化工序的常態(tài)。裝配車間內,安裝在車間面板上的幾個攝像頭猶如人的“眼睛”,正等待寶馬車架的到來。


在機器臂安裝車身鈑金塊前,每只“眼睛”都會在自己的“崗位”上,對每塊鈑金塊進行“體檢”,收集好數據,并即時傳送至后臺進行儲存。隨后,一旁的機器臂將“體檢”完的鈑金塊安置到位,并撤走自己的機器。幾乎同時,另外兩臺機器臂立刻跟上,將這一鈑金塊牢牢焊接到車身中。


流暢的信息溝通和機器合作,使寶馬汽車的每一道生產工序都保證在58秒內完成。也因此,在寶馬工廠內,“平均58秒就能生產一輛車?!必撠熃哟膶汃R負責人介紹。


地球“賽博坦”里的人機協作

當寶馬全面實現自動化的時候,在德國企業(yè)中,這種模式是不是全部實現了應用?就在離寶馬總部工廠約10公里的MAN公司,調研組看到,這里更多是通過人機協作開展生產。


MAN公司是世界上最著名的重型卡車生產企業(yè)之一,是世界500強公司,現在已經被大眾集團收購。在它位于慕尼黑的廠區(qū),主要生產TG系列重型卡車,在這里可以實現重型卡車的“全過程生產”。有不少人將這里戲稱為地球的“賽博坦”,專門批量生產變形金剛“擎天柱”。


走 進MAN工廠,在一輛“擎天柱”正在裝配的底盤前,根據訂單的特殊需求,幾名工人正在裝配螺絲?!霸谶@個工位,當擰螺絲的機器手來到四個特殊螺絲位之后, 要由工人在后方按下控制鈕進行安裝。”帶領調研組參觀的員工MatthiasLessel說,這個環(huán)節(jié)中,工人指引機器手正確落位后,再控制機器人迅速上 螺絲,保證了這道工序的快速完成。


他介紹,這里的工人都是熟手,再加上機器人的應用,所以每個環(huán)節(jié),他們都能夠設定最優(yōu)時間,然后搬運機器人就會根據工廠早已設定好的程序走向下一個工位,進行下一環(huán)節(jié)的操作。


這 只是MAN工廠人機協作的一角。雖然并沒有如寶馬一樣實現全面自動化生產,但MAN工廠仍然很好地將人機協作在工業(yè)生產過程中進行了應用。 MatthiasLessel說,首先,搬運機器人減輕了工人定時搬運之苦,減低了在這個環(huán)節(jié)所造成的時間與人力的浪費。其次,卡車上共性的東西他們早已 通過自動化生產線上的機器人進行裝配。最終,涉及到不同型號的重卡個性化的裝配件,才是由工人進行裝配。


為何MAN工廠不采取全面自動化?MatthiasLessel告訴記者,他們每天最多生產約200輛重卡,且產品有強烈的個性化色彩,為了達到生產效率與控制成本的平衡,他們并沒有在生產線全面應用機器人生產。


MatthiasLessel進一步解釋,不同型號的重卡部件安裝都有其特殊性,對于他們這樣非大批量生產的企業(yè)來說,全面投入自動化的產出比并不劃算。故他們更多的還是通過人與機器的協作實現互補,既保證生產效率,又最大限度地減輕成本。


信息技術串接起來的虛擬生產

無 論是寶馬總部工廠大規(guī)模無人化工廠,還是MAN公司的人機合作的工廠,這種基于信息化的技術此前在德國各類企業(yè)中已有廣泛應用。在德國調研組走訪的過程 中,無論是德國企業(yè)一線從業(yè)者,抑或德國研發(fā)人員、經濟學者均認為,工業(yè)4.0并不是一項新鮮技術,也并非政府倡導后才熱起來的應用。


漢 諾威應用科技大學經濟學教授赫爾貝格曾擔任格戴姆勒·克萊斯勒股份公司高級經理,在奔馳公司負責信息化應用,也多次為中國企業(yè)提供信息化培訓。他說,現在 各種概念層出不窮,但容易造成迷失。比如很多人認為智能手機有“腦袋”,實際上其智慧并不是來自手機本身,而是依靠其背后強大的信息體系支撐。


回 到當下熱議的工業(yè)4.0,不久前該大學曾面向漢諾威地區(qū)做過一項專題調查,結果顯示大企業(yè)離工業(yè)4.0比較近,而大多數的中小企業(yè)離工業(yè)4.0比較遠。但 赫爾貝格說,調查進一步追問就發(fā)現,實際上很多企業(yè)都在做虛擬網絡,這本身就是工業(yè)4.0的一部分,只是他們沒有意識到而已。


“工 業(yè)4.0所需要的技術并不新?!焙諣栘惛裾f。比如數據庫的概念在40年前就已經有了,ERP也是每家中國企業(yè)都知道的技術,“因此,工業(yè)4.0更多是如何 利用好這些已有的技術將生產串接起來邁向虛擬生產。”虛擬生產即依靠信息的傳送,用虛擬的設備把上下游價值鏈中看得見的生產設備組織起來,實現高度的靈活 生產。


比 如在軟件供應領域,企業(yè)可把一個訂單分解成為若干個小模塊,分包給不同的合作伙伴,最后組合成為一個產品,當另一個訂單需要不同的產品時,它立馬又可以將 各種小模塊進行靈活組合,形成新的產品。“未來的工業(yè)生產也是這樣,企業(yè)可能有很多生產插頭和接口,不同的組合就能生產不同的產品?!焙諣栘惛裾f。


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